История изменений
Исправление BRE, (текущая версия) :
и только при совпадении на всех трёх узлах команда принимается микроконтроллером, управляющим двигателями и решётчатыми рулями.
Т.е. если один компьютер из трех начал дурковать, то вся система уходит в отказ, т.к. микроконтроллер перестает принимать команды?
Надежненько. :)
Исходная версия BRE, :
и только при совпадении на всех трёх узлах команда принимается микроконтроллером, управляющим двигателями и решётчатыми рулями.
Т.е. если один компьютер начал дурковать, то вся система уходит в отказ, т.к. микроконтроллер перестает принимать команды?
Надежненько. :)