История изменений
Исправление Jetty, (текущая версия) :
За ФПВ иди в гугл ютуб. там такие чуваки как мистер стили или джо бардвел имеют мега подробные гайды по всему.
Я вот недавно себе собрал что-то такое:
FC - Holybro Kakute F7 AIO
VTX - Holybro Atlatl
Camera - какой-то Runcam Игл
все барахло водрузил на QAV250 карбоновую раму, приправил моторами «T-Motor F40II» и ноунейм ESCки на прошивке BLHeli32. ресивер стандартный FrSky R-XSR. ну и батарейка само собой.
Автономные дроны песнь другая, куда более описана текстом и видосиков по ней особо не найдешь. Сама механика дрона есть 90% то же самое что и в ФПВ, только с тюнингом не нужно по большей части заниматься(не, ну есть два прогрес бара, но ет прям совсем изи), оно +- само летает если правильно собрано.
Ну и тут рама играет куда большую роль, например свежесобран дрон для тестов и убийства:
Frame - readytosky x4 500
FC - Pixhawk 4 mini + PDB
GPS/Compass комплектные
Качественные ESC Holybro Tekko32
Моторы от EMax'a 3108
Радиомодули телеметрии от Holybro
Стабилизатор/гимбал для цифровой камеры + 5МП USB камера
Компанион компьютер - RPI/nVidia Nano/Beaglebone AI
Дополнительный модуль на msp430 для руления доп переферией
ADS-B транспондер
Ну и LTE modem для облаков
Из софта тут используется:
Flight stack - ardupilot
Companion computer - Debian with RT kernel
ну и груда скриптов, демонов и куча кода которая пытается вести себя интелектуально и по возможности автономно... код бизнес логики пишется на С, всякие CV пишутся на Python -> С++ (по мере взросления переписывается с Python нa C++)
Исходная версия Jetty, :
За ФПВ иди в гугл ютуб. там такие чуваки как мистер стили или джо бардвел имеют мега подробные гайды по всему.
Я вот недавно себе собрал что-то такое:
FC - Holybro Kakute F7 AIO
VTX - Holybro Atlatl
Camera - какой-то Runcam Игл
все барахло водрузил на QAV250 карбоновую раму, приправил моторами «T-Motor F40II» и ноунейм ESCки на прошивке BLHeli32. ресивер стандартный FrSky R-XSR. ну и батарейка само собой.
Автономные дроны песнь другая, куда более описана текстом и видосиков по ней особо не найдешь. Сама механика дрона есть 90% то же самое что и в ФПВ, только с тюнингом не нужно по большей части заниматься(не, ну есть два прогрес бара, но ет прям совсем изи), оно +- само летает если правильно собрано.
Ну и тут рама играет куда большую роль, например свежесобран дрон для тестов и убийства:
Frame - readytosky x4 500
FC - Pixhawk 4 mini + PDB
GPS/Compass комплектные
Качественные ESC Holybro Tekko32
моторы от EMax'a 3108
радиомодули телеметрии от Holybro
Стабилизатор/гимбал для цифровой камеры + 5МП USB камера
доп компутер RPI/nVidia Nano/Beaglebone AI
кастомная плата на msp430 для руления доп переферией
adsb transponder
LTE modem
На все богатство посдавленно
Flight stack - ardupilot
Companion computer - Debian with RT kernel
ну и груда скриптов, демонов и куча кода которая пытается вести себя интелектуально и по возможности автономно... код бизнес логики пишется на С, всякие CV пишутся на Python -> С++ (по мере взросления переписывается с Python нa C++)