История изменений
Исправление lenin386, (текущая версия) :
Есть различные подходы. Например, тормозить, если одна из трёх программ сказала «тормози». Или две из трёх. Или три. Более сложные алгоритмы с диагностикой. В каждом конкретном случае свои соображения, и иногда они разумны, если исполнительные механизмы относительно просты. Но в большинстве случаев, дублирование управляющих систем добавляет только геморрой. И управлением занимается одна, остальные отдыхают.
Исходная версия lenin386, :
Есть различные подходы. Например, тормозить, если одна из трёх программ сказала «тормози». Или две из трёх. Или три. Более сложные алгоритмы с дтагностикой. В каждом конкретном случае свои соображения, и иногда они разумны, если исполнительные механизмы относительно просты. Но в большинстве случаев, дублирование управляющих систем добавляет только геморрой. И управлением занимается одна, остальные отдыхают.