Исправление helios, 13.11.12 18:57 (текущая версия) :
$ perl -MURI::Escape -e 'print uri_escape "["' %5B
Такие дела...
Исходная версия helios, 13.11.12 18:56:
perl -MURI::Escape -e 'print uri_escape "["' %5B