История изменений
Исправление Sadler, (текущая версия) :
Подумываю сделать что-то такое, но возникают вопросы. Например, как сделать стабилизацию без, собственно, написания кучи if'ов. «if угол такой-то и ускорение такое-то, делай то-то». Ifы означают софт, софт означает глюкодром, сожранную проц и батарейку на запуск жабы, итп.
Стабилизируй руками, с помощью джойстика или чем там этой штукой управляют.
Я бы поизвращался с нейросетями. Для стабилизации они вполне годятся. Но это тоже затратно, ибо хардовых реализаций нейросетей на рынке нифига нет. Да ещё и может устроить тебе восстание машин в самый неподходящий момент.
Исходная версия Sadler, :
Подумываю сделать что-то такое, но возникают вопросы. Например, как сделать стабилизацию без, собственно, написания кучи if'ов. «if угол такой-то и ускорение такое-то, делай то-то». Ifы означают софт, софт означает глюкодром, сожранную проц и батарейку на запуск жабы, итп.
Стабилизируй руками, с помощью джойстика или чем там этой штукой управляют.
Я бы поизвращался с нейросетями. Для стабилизации они вполне годятся. Но это тоже затратно, ибо хардовых реализаций нейросетей на рынке нифига нет.