История изменений

а некоторые наоборот, драйверы с микрошагом 1/10 используют(хоть это и сложнее), чтобы более типичные/важные перемещения кратные 1, 0.1, 0.01 мм и так далее соответствовали целому числу шагов.

А ничего, что шаг механизма будет ещё от шага резьбы линейного перемещателя зависеть? От редуктора, от диаметров шестерёнок передаточных механизмов.

Микрошаги - штука не точная, IMXO энкодер в таком режиме то вообще не будет показывать шаг двигателя, то будет показывать сразу два.

Мне показалось, что весьма точная. И таки энкодер для того и нужен, чтобы механизм которые работает «в основном точно» заставить работать «совсем точно».

а некоторые наоборот, драйверы с микрошагом 1/10 используют(хоть это и сложнее), чтобы более типичные/важные перемещения кратные 1, 0.1, 0.01 мм и так далее соответствовали целому числу шагов.

А ничего, что шаг механизма будет ещё от шага резьбы линейного перемещателя зависеть? От редуктора, от диаметров шестерёнок передаточных механизмов.