История изменений

Ну, я бы наверное так не сказал, все-таки собственный вектор - это немного другое.

в случае ортогонального преобразования вращения это одно и то же.

Угол поворота оставляем тем же самым \alpha. Весь фокус в том, как выбрать координаты a и b новой оси поворота (она будет параллельна старой).

........

я не осилил, но думаю, что ты высказал то же самое, что и я в предыдущем посте. (-m)-<m,a>*a это и есть координаты новой оси поворота (a - единичный вектор оси). В принципе можно и просто (-m) в качество оси задать. Сути не меняет, так как ось все равно направлена вдоль a.

Ну, я бы наверное так не сказал, все-таки собственный вектор - это немного другое.

в случае ортогонального преобразования вращения это одно и то же.

Угол поворота оставляем тем же самым \alpha. Весь фокус в том, как выбрать координаты a и b новой оси поворота (она будет параллельна старой).

........

я не осилил, но думаю, что ты высказал то же самое, что и я в предыдущем посте.