История изменений
Исправление
dikiy,
(текущая версия)
:
интересную статейку нарыл. Показана ущербность PID vs. LQR.
http://www.ipcsit.com/vol7/43-S093.pdf
А вообще спасибо тебе за наводку — познавательно очень. Я начинаю вылезать из дебрей адового матана и с интересом смотрю на применения :)
Исходная версия
dikiy,
:
интересную статейку нарыл. Показана ущербность PID vs. LQR.
http://www.ipcsit.com/vol7/43-S093.pdf
Вообще познавательно очень. Я начинаю вылезать из дебрей адового матана и с интересом смотрю на применения :)