Как получить элемент (тэг), следующий за выбранным в simple html dom?

Вот в ту сторону копай http://php.net/manual/en/simplexmlelement.xpath.php

next_sibling() вроде оно, всем спасибо) Хотя ещё не попробовал. Уже завтра

Как получить элемент (тэг), следующий за выбранным в simple html dom?

element $e->next_sibling () Returns the next sibling of element, or null if not found.

element $e->prev_sibling () Returns the previous sibling of element, or null if not found.

Как получить все элементы div при условии, что никаких id у них нет и под заголовком дивов может и не быть?

$html = file_get_html($url);
$divs = $html->find('div');
foreach($divs as $div){
$h=$div->prev_sibling();
}

Попробуй так.