Получить html страницы стороннего сервера.

Как это реализовать на js

Стоит начать с нормальных вопросов. Сервер или клиент ?

Что-то вроде

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('GET', 'http://domain.tld/path/to/location', true);
xhr.onload = function(){
 passResultToThisFunction(this.response);
}
xhr.send();

Делаешь AJAX-запрос, например, на нужный URL и получаешь страницу. Ну, это если разрешены кросс-доменные запросы на стороне сервера. Можно открывать страницы в iframe и пытаться получить доступ к document у iframe, (var x=document.getElementById(«iframe_id»);var y=(x.contentWindow || x.contentDocument);if (y.document)y=y.document;alert(y.body.innerHTML);) но, тоже можно обламаться из-за, например, same-origin policy.

P.S. Написал какую-то дичь без форматирования, но да пофиг.

Вот как раз в этом вопрос. Я не знаю куда заголовки пихать. В .htaccess?

Примерно понятно. Но я пока не совсем понимаю как даются права

Тебе нужно чтобы сервер с которого ты хочешь получить html отдавал CORS заголовки
Пр:

access-control-allow-origin: http://example.com

Header add Access-Control-Allow-Origin "http://example.com"
Header add Access-Control-Allow-Methods: "GET,POST,OPTIONS"

А если этот сервер не может ответить? Например, я опрашиваю банально гугл или 2гис.

Если у сервера кроссдоменный запрос не предусмотрен, то из клиентского js никак его не выполнить.