Положим, есть ресурс, одним из полей которого является коллекция ID подчинённого ресурса.
Пусть это будут Автолюбитель и Мойшыно:
Автолюбитель = { id: 1, name: 'Билл Гейтс', cars: [1, 2, 3, 5] }
Мойшыно = { id: 1, make: 'Toyota', number: 'x 958 xxx' }
Как организовать доступ к такой подчинённой коллекции? Клиент получает объект Автолюбитель и должен, получается, знать, что поле cars представляет собой массив id машин, что нехорошо с точки зрения decoupling (?).
Если же сделать отдельный URL для получения подчинённой коллекции, вроде /owner/1/cars, получается, что в объекте Автолюбитель это поле cars ни в винду, ни в Красную Армию, и его надо игнорировать и серверу, и клиенту.