История изменений
Исправление disee, (текущая версия) :
CYB3R, видео в очень ближайших планах. Обязательно поделюсь с ЛОРом
sin-ok,
1) где с точки зрения «ТЗ» (обратите внимание на кавычки) серво хватало - использовались они. В других случаях использовались китайские ноунеймы.
2) Есть обратная связь по положению с использованием пропорционального регулятора. Поверх него программно организована обратная связь по скорости и ускорению.
3) Абсолютно другая электроника, другие приводы, переработанные физические детали для усиления конструкции (с помощью проперитарного г, в слух которое не называет на таких ресурсах). Как правило усиление достигалось дополнительными ребрами жесткости, но в ряде случаев приходилось немного менять детали.
gray Сударь, вы знаете, это ОТЛИЧНАЯ идея. Во первых будет новая одежда. Во вторых таким образом можно будет чудесно продемонстрировать мелкую моторику. Только наверно вместо свитера лучше шарфик
shayger, по сути, сейчас практически ничего не умеет. Шевелиться может. Но это не самостоятельно, а по приказу. За принтером смотреть может, но это очень частный алгоритм, который не будет использоваться в общей концепции. До разума таки я пока еще не добрался.
Исходная версия disee, :
CYB3R, видео в очень ближайших планах. Обязательно поделюсь с ЛОРом
sin-ok,
1) где с точки зрения «ТЗ» (обратите внимание на кавычки) серво хватало - использовались они. В других случаях использовались китайские ноунеймы.
2) Есть обратная связь по положению с использованием пропорционального регулятора. Поверх него программно организована обратная связь по скорости и ускорению.
3) Абсолютно другая электроника, другие приводы, переработанные физические детали для усиления конструкции (с помощью проперитарного г, в слух которое не называет на таких ресурсах). Как правило усиление достигалось дополнительными ребрами жесткости, но в ряде случаев приходилось немного менять детали.
gray Сударь, вы знаете, это ОТЛИЧНАЯ идея. Во первых будет новая одежда. Во вторых таким образом можно будет чудесно продемонстрировать мелкую маторику. Только наверно вместо свитера лучше шарфик
shayger, по сути, сейчас практически ничего не умеет. Шевелиться может. Но это не самостоятельно, а по приказу. За принтером смотреть может, но это очень частный алгоритм, который не будет использоваться в общей концепции. До разума таки я пока еще не добрался.