Хотел еще вчера это фото добавить, но не хватало "шкворца".
На фотографии — мое нынешнее рабочее место. До сих пор арчик (который уже год не обновлялся). На основном экране открыто IDE (но я его в качестве редактора искользую) — geany; на боковом эмулятор терминала terminal, в котором мучаю макетку с МК STM32F103 (в 64-ножечном исполнении).
Фото сделано в процессе отладки алгоритма управления шаговыми двигателями: используется готовый драйвер на 3 ШД (всего их будет пять, поэтому было куплено две таких платы), в один из каналов подключен шаговый двигатель VSS42 (на всякий случай отверстия в его корпусе закрыты резиновой перчаткой). На осциллографе — напряжение на одной из обмоток двигателя.
Код выкладывается в мой репозиторий ircontroller на сосфорже. Подробности — в моей ЖЖшке.
