Исправление shkolnick-kun, 07.01.19 23:48 (текущая версия) :
http://www.colecovision.eu/stm8/rtoses.shtml
А вообще, http://morebetter.pro/chto-luchshe-bugurtos-ili-freertos.html
Исходная версия shkolnick-kun, 07.01.19 23:44: