Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Сделал новый оптимизатор движения, который учитывает всю цепочку движений от начала движения до конца движения и начинающий тормозить когда надо.
Исходная версия cvs-255, :
Сделал новый оптимизатор движения, который учитывает всю цепочку движений от начала движения до конца движения.