Исправление dekar, (текущая версия) :
Умоляю, сделай ещё и can. Или хотябы задел под него, чтобы я потом сделал. Просто привода с телеметрией по can'у и интерфейсом stepdir разработали тут мои друзья и я уде почти уговорил их открыть. Вместе с твоим поделием это будет открытый стек и для взрослых станков, чего так не хватает.
Там, павда, нужно больше осей. И вагон всякого нереалтаймного типа СОЖ, смена инструмента и пр.
Исходная версия dekar, :
Умоляю, сделай ещё и can. Или хотябы задел под него, чтобы я потом сделал. Просто привода с телеметрией по can'у и интерфейсом stepdir разработали тут мои друзья и я уде почти уговорил их открыть. Вместе с твоим поделием это будет открытый стек и для взрослых станков, чего так не хватает.