История изменений
Исправление cvs-255, (текущая версия) :
В случае ошибки crc, кадр шлется по новой. В остальных случаях пока что остановка.
Сложность запоминания состояния в том, что в случае краша могло быть проскальзывание шаговиков, а у меня нет энкодеров на шаговиках
Исходная версия cvs-255, :
В случае ошибки crc, кадр шлется по новой. В остальных случаях пока что остановка