История изменений
Исправление cvs-255, (текущая версия) :
У меня микроконтроллер умеет самостоятельно ходить по окружностям. В него отдается команда идти по дуге с такими то скоростями и он идпт по ней. Окружность выдерживается с точностью до длины шага.
А второе преимущество по сравнению с linuxcnc, которое я уже 100500 раз упоминал - не надо городить Rt ядра на компьютере
Исходная версия cvs-255, :
У меня микроконтроллер умеет ходить по окружностям. В него отдается команда идти по дуге с такими то скоростями и он идпт по ней. Окружность выдерживается с точностью до длины шага.
А второе преимущество по сравнению с linuxcnc, которое я уже 100500 раз упоминал - не надо городить Rt ядра на компьютере