История изменений

Ну сейчас минимальный интервал между шагами установлен 30 мкс (но это можно менять в коде), что дает 33 кГц step импульсов. Но фактически я на такой частоте проверить не могу, т.к. у меня шаговики от 12 вольт запитаны, а надо от 36 и при частоте импульсов выше 7 кГц шаговики просто не тянут, несмотря на плавный разгон с заданным ускорением

Ну сейчас минимальный интервал между шагами это 30 мкс, что дает 33 кГц step импульсов. Но фактически я на такой частоте проверить не могу, т.к. у меня шаговики от 12 вольт запитаны, а надо от 36 и при частоте импульсов выше 7 кГц шаговики просто не тянут, несмотря на плавный разгон с заданным ускорением

Ну сейчас минимальный интервал между шагами это 30 мкс, что дает 33 кГц step импульсов. Но фактически я на такой частоте проверить не могу, т.к. у меня шаговики от 12 вольт запитаны, а надо от 36 и при частоте импульсов выше 7 кГц шаговики просто не тянут, несмотря на плавный разгон

Ну сейчас минимальный интервал между шагами это 30 мкс, что дает 33 кГц step импульсов. Но фактически я на такой частоте проверить не могу, т.к. у меня шаговики от 12 вольт запитаны, а надо от 36 и при частоте импульсов выше 7 кГц шаговики просто не тянут.