Исправление Xenius, (текущая версия) :
Есть libarchive (в составе bsdtar) и оно вроде умеет RAR раскрывать.
Ещё есть unar (на ObjectiveC и зависит от GnuStep и поэтому его может быть трудно скомпилировать)
unrar-free к сожалению не умеет форматы последних версий RAR.
7z похоже использует код unrar, но хз.
Исходная версия Xenius, :
Есть libarchive (в составе bsdtar) и оно вроде умеет RAR раскрывать.
Ещё есть unar (на ObjectiveC и зависит от GnuStep и поэтому его может быть трудно скомпилировать)