Может не в той ветке форума создаю тему, но конечной целью ставлю создание образа и установку на PCDuino v2.
Все манипуляции делаю на виртуалке - установил туда lubuntu 16.04.4, во всех манипуляциях использую armhf вместо armel.
Первоначально делал установку и настройку по инструкции - QemuDebootstrap даже делал перевод (могу поделиться). Ядро (vmlinuz) и даже initrd брал с Ubuntu-Ports (initrd подсовывал по второй инструкции). При запуске

$qemu-system-arm \
        -M versatilepb \
        -cpu cortex-a8 \
        -hda rootfs.img \
        -m 256 \
        -kernel vmlinuz \
        -append 'rootwait root=/dev/sda init=/bin/sh rw'

( читать дальше... )

почему-то не желает убираться под кат
Уже и по другой инструкции пробовал запускать - то же самое.
PS: убунту выбрал из-за её простоты и плюс уже там стоит 12.04 - PCDuino собираюсь использовать для серфинга и запуска nestopia (8bit эмулятор), ну возможно для закачки торрентов.