Всем привет. Топик не совсем по теме линукса. В надежде найти хоть какую помощь в решении проблемы.
Установил RTEMS для stm32f446re. В качестве hello world, решил понажимать на кнопку и по прерыванию от этой кнопки вывести текст в консоль. Я не использую HAL, взял свой драйвер gpio и exti(проверялись, работают), немножко дописал makefile для примера hello_world_c(RTEMS) и получил следующую проблему, от которой уже башка кипит далеко уже не первый день.
Вот сам проект try_rtems.
Коротко что делаю:
1. создаю задачу
rtems_task init(__attribute__((unused)) rtems_task_argument ignored)
{
rtems_id tid = 0;
rtems_task_create(
rtems_build_name('M', 'I', 'M', 'U'),
1,
RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE,
RTEMS_INTERRUPT_LEVEL(0),
RTEMS_LOCAL,
&tid);
rtems_task_start(tid, exti_event, 0);
rtems_task_delete(RTEMS_SELF);
}
2. В задаче exti_event инициализирую свой exti драйвер.
При инициализации настраиваются соответсвующие регистры и указывается callback функция - exti1_callback. Устанавливается приоритет для прерывания и включается прерывание для NVIC контроллера. Бит разрешающий прерывания в регистре IMR не устанавливается, т.е. прерывание пока не генерятся.
3. Используя директиву rtems_interrupt_handler_install, регистрирую прерывание, указывая для него вектор прерывания(EXTI_IRQn) и обрабочик, который будет вызван в случае прерывания.
4. Разрешаю прерывание в драйвере exti.
Что в итоге: При запуске для одной единственной задачи в консоль выдаётся строка gcc макроса __LINE__ о текущей строке, т.е. задача работает. Если я нажимаю на кнопку всё замолкает - просто тишина, только кнопка reset возвращает всё обратно к жизни.
Если я не регистрирую прерывание с помощью rtems_interrupt_handler_install, а просто в задаче разрешаю прерывания от драйвера и нажимаю кнопку, я получаю в консоль оповещение, что было словлено незарегистрированое прерывание (spurious interrupt: 40), отсюда я делаю вывод, что прерывание работает(хотя и без это было проверено, что прерывание работает корректно).
Что ещё: в доке от rtems'a в C user guide указан директива rtems_interrupt_catch, про rtems_interrupt_handler_install там ни слова. Узнал про неё лишь тогда когда написал в mail list rtems community. Там мне ответил человек, что у него всё ок - он используя hal, используя rtems_interrupt_handler_install у него всё работает.
А у меня уже фантазия заканчивается в чём может быть проблема. Лазал по различным заголовочным файлам, чего только не пробовал, всё едино - не работает. Посему прошу помощи знающих людей, которые работают с RTEMS - как корректно проинициализировать менеджер прерываний?
З.Ы. прошу строго не судить код в репозитории, это всё таки пример, а не рабочий проект.