Написал код на ардуинке IDE. Машинка управляется через смарт, при нажатии кнопки машинка едет, согласно на писаному коду, и когда отпускаешь кнопку на андроид машинка все равно едет! А мне надо что бы машинка ехала только,когда нажата кнопка! Подскажите в чем проблема! А то вторые сутки не могу ни чего найти !!!!

#include <AFMotor.h>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(52,53); //53 - RX, 52 - TX

AF_DCMotor motor1(1); //задний левый мотор

AF_DCMotor motor2(2); //задний правый мотор

AF_DCMotor motor3(3); // передний правый мотор

AF_DCMotor motor4(4); //передний левый мотор

char val;

void setup() {

Serial.begin(9600);

BT.begin(9600);

}

void loop() {

if (BT.available()){ // Если есть данные

val = BT.read(); // переменная val равна полученной команде

// едем вперед

if(val == 'W')

{

motor1.run(FORWARD);

motor1.setSpeed(255);

motor2.run(FORWARD);

motor2.setSpeed(255);

motor3.run(FORWARD);

motor3.setSpeed(255);

motor4.run(FORWARD);

motor4.setSpeed(255);

}

//едем назад

if(val == 'S'){

motor1.run(BACKWARD);

motor1.setSpeed(255);

motor2.run(BACKWARD);

motor2.setSpeed(255);

motor3.run(BACKWARD);

motor3.setSpeed(255);

motor4.run(BACKWARD);

motor4.setSpeed(255);

}

// поворот на лево

if(val == 'A'){

motor1.run(FORWARD);

motor1.setSpeed(200);

motor2.run(FORWARD);

motor2.setSpeed(200);

motor3.run(FORWARD);

motor3.setSpeed(200);

motor4.run(BACKWARD);

motor4.setSpeed(255);

}

//поворот на право

if(val == 'D'){

motor1.run(FORWARD);

motor1.setSpeed(200);

motor2.run(FORWARD);

motor2.setSpeed(200);

motor3.run(BACKWARD);

motor3.setSpeed(255);

motor4.run(FORWARD);

motor4.setSpeed(200);

}

// стоп

if(val == 'E'){

motor1.run(RELEASE);

motor2.run(RELEASE);

motor3.run(RELEASE);

motor4.run(RELEASE);

}

}

}

Какое IDE C++ на сегодняшний день, лучше всего подходит для на писание приложений с нуля под Android! Или на каком языке программирование, будет проще всего научится писать приложения для Android новичку? Строго не судить я только учусь!!