Здравствуйте. Есть у меня свой мини сервер на Ubuntu Server 18.04, который работает круглосуточно у меня дома, на нём настроен WireGuard (через скрипт), ip сервера: 192.168.1.70; Рабочий (офисный) компьютер в сети: 192.168.20.*

Работает WireGuard великолепно, с этим вопросов нет, из офиса получаю доступ по VPN в локальную сеть дома.

Мне нужно организовать доступ не только к локальной сети VPN-сервера из офиса в дом, но и в обратную сторону, т.е. из сети VPN-сервера (192.168.1.*) в удаленную сеть VPN-клиента (192.168.20.*), чтобы обеспечить обмен данными между двумя сторонами VPN-туннеля.

Что прописать и где я не знаю, предполагаю настроить нужно всего лишь правильно маршрутизацию. Находил информацию по тому, что надо, вот только для роутеров Keenetic, через их web-морду, а у меня WireGuard стоит на Мини ПК. И какие терминальные команды для двухсторонней связи нужны не знаю, так что прошу помощи у вас. Спасибо.