Как можно заставить работать печатающую головку для термопринтера L3501A? Может у кого нибудь есть схема, распиновка или даташит этой штуки?

P.S. Извините если не по теме, не знаю куда лучше писать.

Мне нужно запускать два сервиса при старте Raspberry Pi с Raspbian(по сути дебиан, отличий мало).Автозапуск сервисов не работает, несмотря на то что руками все запускается. Я решил запускать их с помощью rc.local. При запуске rc.local стартует и даже что то делает, однако сервисы все равно не запускаются. При запуске rc.local руками все работает нормально. В чем дело?