kakie exiting synhronization object in Unix WITH TIMEOUT ??? \\kakie est objecti sinhronizazii s timeout om ?

kakie resursi est' dlya pthread Programming ??? FAQ's HOWTO ?? www.sites ???? nado sleep(15 sec) pthredu sdelat';

как сделать sleep(time)for pthread ? \\ какие есть технологии и где они описаны. (Faq Howto ???)

Спасибо.