Ситуация следующая: с удаленного компа залогинился по ssh на некий сервак, сделал все что надо и ушел. А сессию не закрыл. Комп тот не выключается в принципе, поэтому сессия остется висеть, а хотелось бы ее убрать. Доступ сейчас имеется только к серверу по ssh. Как можно это сделать?

>>>

Извините за столь тупой вопрос, но опыта программирования под Linux очень мало, а с железом - вообще ноль, ну и, как всегда, сделать нужно на вчера :( Есть железка, которая подключатся к ПК через LPT порт. Нужно проверять ее состояние раз 20 в секунду, и в зависимости от состояния производить некоторые действия. Как правильно организовать опрос? Что бы использовать как можно менше ресурсов. Буду признателен за любой ответ.

Есть программа (точнее должна быть :)), которая по ходу своего выполнения, сообщает пользователю текущее состояние девайса. Все фразы сохранены в wav-файлах. Собственно вопрос: как из программы проиграть такой файл.

P.S. Программа пишется на С.

Купил себе SATA-винчестер Samsung SP1614S 160 GB. Установил систему нормально, всё работает. Только винт почему-то работает в режиме udma2, хотя поддерживает udma7.

#hdparm -i /dev/hdc
...
...
 PIO modes:  pio0 pio1 pio2 pio3 pio4
 DMA modes:  mdma0 mdma1 mdma2
 UDMA modes: udma0 udma1 *udma2
 AdvancedPM=no WriteCache=enabled
 Drive conforms to: (null):

#hdparm -I /dev/hdc
...
...
Standards:
        Supported: 7 6 5 4
        Likely used: 7
...
...
Capabilities:
        LBA, IORDY(can be disabled)
        Queue depth: 1
        Standby timer values: spec'd by Standard, no device specific minimum
        R/W multiple sector transfer: Max = 16  Current = 16
        Recommended acoustic management value: 254, current value: 0
        DMA: mdma0 mdma1 mdma2 udma0 udma1 *udma2 udma3 udma4 udma5 udma6 udma7
...
...

# cat /proc/ide/hpt366

                             HighPoint HPT366/368/370/372/374

Controller: 0
Chipset: HPT371
--------------- Primary Channel --------------- Secondary Channel --------------
Enabled:        yes                             yes
Cable:          ATA-66                          ATA-33

--------------- drive0 --------- drive1 ------- drive0 ---------- drive1 -------
DMA capable:    no               no             yes               no
Mode:           off              off            UDMA              off

Системная плата - DFI AD77 Infinity (rev. B)
Система - Mandrake 10.0 Official (kernel 2.6.3) [пробовал и на FedoraCore2 - результат тот же]
Хард подключен через RAID-контролер HPT371, дрова к нему вкомпилены прямо в ядро.
Честно говоря никогда с подобным не встречался, подскажите в какую сторону смотреть, чего ему не хватает чтоб  выйти в нормальный режим работы?
Спасибо.