Уважаемые форумчане, кто как подскажет вариант реализации сего механизма в QT

1) Есть главное окно QMainWindow 2) есть дочерние окна, а вот какие они подскажите..

Требуется чтобы были реализованы следующие плюшки

1) окна модальны по отношению к главному 2) для сенсорных экранов для удобства как реализовать кнопку изменения окна которая находится в правом нижнем углу в форме такой стрелочки за которую удобно таскать, 3) как сделать чтобы дочерние окна как бы были прилеплены к главному т.е при перемещении главного окна, дочернее окно так же следовало за ним, была как бы иллюзия что дочернее окно находится в рабочем пространстве главного.. 4) убрать у дочерних окон верхний заголовок, как опция.