Есть серьезные гоночные симуляторы — iRacing, например, — и есть аркады вроде SuperTuxKart: весело и вкусно. Я наигрался в SuperTuxKart и захотел чего-то нового: не самому рулить, а писать программу, чтобы она управляла машинкой.

И вот оказывается, что симуляторов для беспилотных машин довольно много: есть TORCS, есть CARLA, есть более универсальные вещи вроде CoppeliaSim.

Но это все требует довольно серьезных усилий для входа. Вот как для «настоящих» гоночных симуляторов надо по-хорошему руль с педалями завести. Это тоже круто, конечно. Но мне хочется такой вот программистский SuperTuxKart, чтобы можно было за вечер разобраться, писать на каком-нибудь условном Питоне несложные (пусть и не очень реалистичные) алгоритмы и соревноваться для начала с ботами, а потом и с людьми.

Есть что-нибудь такое с аркадно-низким порогом вхождения?

Ну или хотя бы какие-нибудь живые соревнования на взрослой симуляторной платформе (в духе Formula Pi для железных роботов)? Вроде бы вокруг TORCS раньше была движуха, но как-то все закончилось.