Делал сначала по инструкции этой - http://www.linuxcenter.ru/lib/articles/system/kernel26_install.phtml, потом этой) - а результат один и тот же - не создается initrd.img, и не прописывается в grub. При загрузке (после kernel /boot/vmlimz) наблюдаю:

kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

Попробовал прописать в grub, в menu.lst путь к старому initrd.img - теперь при загрузке (после kernel /boot/initrd)! стало отображаться -

Couldn't open directory /lib/modules/2.6.35.4: No such file or directory