Подскажите какой командой можно причесать лог вида:

• Jul 6 17:35:10 sdc-prius motion_planner[1284]: new destination: [55.733510, 37.587401]
• Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733668, 37.587143]
• Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1281]: steering: 212, throttle: 420

Вот в такой:

• Jul 6 17:35:11 37.587143, 55.733668
• Jul 6 17:35:13 37.586731, 55.733948

Пока удалось только вот это с помощью awk:

Jul 6 17:35:13 37.586731] [55.733948,