Необходимо взаимодействовать в моем модуле ядра с /dev/some_device (у которого свой модуля ядра), у которого прописаны операции чтении и записи.

Как можно безопасно открыть его, записать, считать данные?

Для открытия как понял есть filp_open для чтения kernel_read и т.п.

Какие особенности их использования есть в данном контексте? Есть ли другие способы взаимодействия между модулями ядра?