Есть прошивка для полетного контроллера PX4 https://px4.io/ecosystem/compatible-hardware/
Она похожа на ardupilot, но более ориентированная на программистов.
Есть контроллер mamba h743 v2: https://www.drone-fpv-racer.com/en/mamba-mk4-h743-v2-flight-controller-by-diatone-10508.html
по мощности он точно должен справиться, по контактам тоже должно быть всё ок.
Надо портировать, неплохая возможность за деньги пописать опенсорс.
В PX4 есть mamba f405, но это как можно догадаться, на предыдущем поколении STM32: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/diatone/mamba-f405-mk2
Есть похожие полетники от матека: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/matek/h743-mini которые уже на h743.
Этот полетник поддерживается в betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/src/config/MAMBAH743/config.h но бетафлайт он не для тех, кто делает автономные системы, а для тех, кто пилотирует ручками в очках.
так же поддержка аналогичного полетника есть в ardupilot который хорош, но нужен PX4:
https://ardupilot.org/copter/docs/common-mambaH743v4.html
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/2c990f9e1c97abc3860ee085082fa9934b7fb211/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/MambaH743v4/README.md
Если в Москве, то передам образец такого контроллера в руки. Если не в Москве, то или отправлю, или дам денег на покупку такого образца.
Срач и очень ценные комментарии тех, кто не читает ссылки но имеет мнение давайте сюда, предложения по сути можно сюда или на почту: max@maxidoors.ru
