Быстрее и лучше всего работает способ с текстовым файлом кук --cookies создавать его можно всяко, даже автоматизированно. --cookies-from-browser очень медленный т.к. каждый раз достаёт все куки из браузера.
Есть расширение cookies.txt. Устанавливаешь, открываешь, нажимаешь «all (все)», и параметры всех сайтов заносятся в cookies.txt. А уж путь к нему прописываешь в конфиге yt-dlp.