В одной из новостей анонимус интересовался Lisp IDE.(ему посоветовали Common LispWorks IDE)
Случайно нашел еще несколько:
Cusp, плагин к Eclipse(на порядок лучше устаревшего Slime)
http://www.paragent.com/lisp/cusp/cusp.htm
и
JabberWocky(довольно удобна)
http://jabberwocky.sourceforge.net/