LINUX.ORG.RU
Форум — Science & Engineering  

Open source:Симуляторы кинематики столкновение тел и.т.д.

 ,


4

2

В английской википедии как то так.

Multibody dynamics (MBD) and Kinematics

Интересует, что есть в опенсорс и живое, интерес скорее любопытственный, а не для производства/диплома)

Интересует ссылки на софт и кто что пробовал. Моё гугление http://www.ar-cad.com/freecad/index.html привело меня к альтернативному freecad. Есть ещё что-то MBDyn но это я так понимаю солвер/решатель, а вот задачку удобно для него составить негде?

Каст atsym

Интересны простые примеры столкновение тел, трение, изобразить зубчатую передачу.

★★★★★
← Десятичные время и календарь
CHA: 1967 Satellite Navigation technology. →

В шапке нужно явно разделить понятия:

  • симулятор 2D кинематики («planar mechanism simulator») - основываеться на геометрических ограничениях длинны, точек вращения и допустимых смещений (прим.- есть и симуляторы 3D кинематики, но как отдельный вид они очень редки);
  • симулятор физики и взаимодействия (гравитация, столкновенние, гидравлические процессы и аэродинамика, и т.д.) - среди них также есть 2D и 3D;
  • симуляторы роботов («robotics simulator») - смесь симуляторов физики + симуляторы кинематики + дополнительные возможности в 2D и 3D пространстве;
  • специальные и другие симуляторы - тут нужно разбирать отдельно.

SolveSpace можно отнести условно к 'чистому' симулятору 2D и 3D кинематики.

Cast Chelobaka (чтобы потом не заявлял тут: «а мы что?»)))

atsym ★★★★★
()
Последнее исправление: atsym (всего исправлений: 4)

интерес скорее любопытственный

Robotics Library ©.
Orocos Kinematics and Dynamics ©.
Ещё есть простенькие симуляторы в андроиде типа «Физика в школе» ©.

quickquest ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Deleted

Salome

Ну судя по тем решателям которые к нему подключают кинематики там нет ,а гидродинамика это про другое.

DR_SL ★★★★★
() автор топика
Последнее исправление: DR_SL (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от AP

Я вот только не знаю, нужна ли для работы с Bullett дополнительная обёртка, ведь Bullet это же движок, типа Blender Game Engine

https://ru.wikipedia.org/wiki/Bullet_Physics_Library

V-REP - более полноценный продукт из той же категории что и Gazebo

https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_simulator

atsym ★★★★★
()
Последнее исправление: atsym (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от AP

Вот сюда, начну копать, спасибо AP!

P.S. Обновил комп теперь и видео смогу редактировать.

DR_SL ★★★★★
() автор топика

Awesome Robotics

This is a list of various books, courses and other resources for robotics. It's an attempt to gather useful material in one place for everybody who wants to learn more about the field.

https://github.com/Kiloreux/awesome-robotics

atsym ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от atsym

FreeCAD для начало, примеры я те затестил посмотрю что смогу сделать.

Набалуюсь попробую переносить объекты из FreeCAD в блендер для симуляции.

DR_SL ★★★★★
() автор топика
3 октября 2017 г.
Ответ на: комментарий от AP

В общем я покопал по ссылке будет некий pybulletphysics , https://github.com/20tab/pybulletphysics который может и обертка и работает, но обернутых функций там мало и они под капотом? Вот нашел lua обертку с работающим скриптом с шестернями https://github.com/bullet-physics-playground/bpp .

В общем чтобы задействовать тело сложнее чем сфера и прямоугольник пришлось качать pybullet - это другой пакет. Пока курю его.

DR_SL ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от atsym

Меня интересуют примеры работы с bullet , там есть их SDK вот в неё работа с bullet на русском, бы пример.

DR_SL ★★★★★
() автор топика
10 ноября 2017 г.
30 января 2018 г.
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.
← Десятичные время и календарь
Science & Engineering
CHA: 1967 Satellite Navigation technology. →