Радиус это как бы надстройка над такаксом, он используется для авторизации пользователя не через какой то твой сервер аутентификации, а через сервер аутентификации допустим ваших партнёров, это используется например для "роуминга", когда ты являешся например клиентом какого то нашего провайдера, а можеш поехав за границу так же работать в интернете, просто платить всё равно за это будеш своему провайдеру.
TACACS-протокол разработанный CISCO, и в полной мере только ей и поддержеваемый.
RADIUS-вещь более стандартная. Его поддерживают практически все NAS, и серверов под него написано море, как свободных, так и коммерческих. Лично мне понравился XtRadius, к нему можно прикручивать свои скрипты,
взять можно на www.xtradius.com.