systemd custom action

Никак не сделать :(

Ты ротацию вручную делаешь? Настрой logrotate — для этого его и придумали. У меня вместе с nginx конфиг logrotate сам добавляется:

$ cat /etc/logrotate.d/nginx
/var/log/nginx/*log {
    create 0644 nginx nginx
    daily
    rotate 10
    missingok
    notifempty
    compress
    sharedscripts
    postrotate
        /bin/kill -USR1 `cat /run/nginx.pid 2>/dev/null` 2>/dev/null || true
    endscript
}

Свои действия не добавить. Есть только start, stop, restart и reload.

Не поможет logrotate, тут другое.
Я ротацию делаю каждую минуту и скармливаю специально форматированный лог специально обученному парсеру.
Чтобы не дёргать каждый раз процессы и конфиг, нужно как-то делать reopen. А ещё нужно быть в тренде - пинаю systemd.
С инит скриптом было проще, да.

и почему тут не поможет логротейт?

Заведи отдельный юнит, например. Если пинать периодически придется, нарисуешь для него time юнит.

да вы издеваетесь? эта вундервафля чего только не умеет, а custom commands нет?!

Надо во всем видеть плюсы. Зато все юниты одинаковые и не запутаешься во множестве команд :)

А вот определил бы он событие reopen и командовал бы initctl emit reopen своему сервису.

Но так systemd не умеет в принципе.

Нет. Принято разные действия распихивать по разным юнитам. В одном юните описалово старта и останова одного действия. Такие дела.