Автоматическое определение usb

Что тебе надо, чтобы автоматом подгружались нужные модули? Тогда настраивай hotplug+udev

Если надо, чтобы ещё и монтировалось, тогда настраивай связку hotplug+udev+hal+dbus+ivman(сейчас эта связка типа писк сезона)

udev в debian уже заменяет сам hotplug, в hal как таковом настраивать нечего... А общем udev+gnome-volume-manager.