Как определить в какой момент (дата/время) завис комп (не сервер).

ну, например, повесить на другой комп monit, и ping'овать твою FC4 каждые n минут.

Написать какой-нибудь демон который раз в секунду/минуту будет слать сообщение в syslog

syslog сам кстати это умеет параметр -m тоесть MARK