Как посмотреть открытые порты?

netstat -anp |grep LISTEN

Неточно выразился. Не порты, по которым установлено соединение, а порты, по которым это возможно сделать.

nmap с другой машины хорошо все покажет.

netstat также показывает и открытые (ожидающие соденинения) порты. listen которые. nmap тебе покажет не больше чем показывает netstat.

netstat -an man netstat

Хоть выразились Вы и неточно, первый ответ подходит Вам точно:
LISTEN как раз и означает, что по данному порту можно установить соединение