Верификация DKIM входящей почты

sieve у mda?

Не понял что такое sieve? В качестве mta и mda выступает sendmail.

где вы хотите это делать, в mua или в mda?

проще всего настроить procmail.

DKIM прописывается в почтовой домене, как TXT записи, но тебе нужен публичный ключ, которым твой сервер подписывает письма, там все довольно просто в настройке, если заголовки не совпадут, то твое письмо и так будет реджектить. Посмотри в справочнике гугла про это.

sieve - скриптовый язык для обработки почты (типа переложить в папку, удалить и т.п.). MDA - Mail Delivery Agent. Твой Sendmail - это MTA - Mail Transfer Agent. MDA - это тот, кто доставляет почту до конечного пользователя. Пример MDA, поддерживающего sieve - Cyrrus IMAP.

DKIM для исходящей я давно настроил и все прекрасно работает. Для входящей почты проверка DKIM тоже работает, я хочу применять действия по результатам проверки DKIM входящей ко мне почты.

емнип dovecot тоже

В моем случае sendmail используеться и как MTA и как MDA он прекрасно умеет сам складывать почту в ящики пользователя (mbox) с которых разными MUA (BAT, Outlook, Thunderbird) забирают почту по pop3. Хотелось бы обрабатывать почту на этапе обработки милтерами или Rules в sendmail.

у меня в качестве pop сервера используеться popa3d (я знаю что древний, но стоит работает, претензий нет, зачем ламать).

Ну тогда скорее всего вам правильно ответили Верификация DKIM входящей почты (комментарий)

если правилами в sendmail, то читайте op.me/op.pdf, перехватывайте заголовок и описывайте как обрабатывать.