Динамический маршрутизатор........

Народ, если кто нибудь работал и настраивал динамическую маршрутизацию, то млин помогите разобратся или хотя бы ссылки доку по этой теме прочитать где можно. Надо настроийть два инет интерфейса(два провайдера), что бы они друг друга подменяли.