Запуск ПО при старте системы под пользователем.

Столкнулся тут с ситуацией, необходимо запустить какое либо программное обеспечение, (к примеру IRC серер) автоматически, при рестарте системы. Не с правами root, а с правами пользователя. Знаю что нужно использовать sudo и писать скрипт в /etc/rc.d/. Не выходит. В man sudo просьба не тыкать, смотрел, не разобрался. Кто может подсказать каким образом это можно было бы осуществить ? Заранее благодарен.