Туннель отваливается...

Создаю туннель между двумя компами через ipsec, используя в качестве транспорта udp. Использую только аутентификацию, без шифрования (оно в моём случае не нужно). Для организации туннеля используется pipsec. Туннель нормально создаётся, всё работает. Но периодически (возможно, после простоя определённое время - ещё не разобрался) туннель отваливается: пингую через него с одного компа, данные нормально пакуются в UDP и уходят в физический интерфейс, но из другого конца туннеля почему-то не выходят. Потом через какое-то время (около минуты) всё обратно восстанавливается. В логах на обоих концах пусто. Есть какие-то идеи в чём может быть дело?