socat режим dual

Так он же по дефолту «is a command line based utility that establishes two bidirectional byte streams and transfers data between them»

socat /dev/ttyUSB0,raw,echo=0 PTY,link=/tmp/ttyV0,raw,echo=0,waitslave

Если нужно сделать один поток на чтение и запись, делается это так:

#!/bin/sh
socat pty,link=/dev/ttyV0 PIPE:/tmp/rx!!/tmp/tx