скрипт автозагрузки в Ubuntu 18.04.1

Ну в systemd

типа юнит создавать надо?

Все еще можно использовать cron/anacron, если не умеешь писать для systemd.

и как можно в cron указать, что во время загрузки сервера запускать такую-то команду?

Зачем 🤦‍♀️ Есть же systemd таймеры

https://wiki.archlinux.org/index.php/Systemd/Timers

во время загрузки сервера

слишком размыто.

Да 👍🏿

Создай файл.
ЗЫ, я не шучу, создай и chmod +x на него
Опционально надо будет сделать systemctl enable rc.local, но убунта вроде бы сама понимает

Я в 5.0 положил в etc/default этот фаил

@reboot и путь к исполняемому файлу

делал по этой статье https://losst.ru/avtozagruzka-linux способом написания своя_служба.service всё заработало нормально, делал на линукс минте, остальные способы не помогали