Настройка поведения Esc в терминале Linux

Есть Linux Slackware 2.6... Есть программа, работающая в терминале. Сейчас приходится нажимать Esc дважды в программе для выхода, т.к. при нажатии Esc в терминале ситема ждет ввода следующего символа с клавиатуры. Как настроить терминал, чтобы он после Esc ждал менее секунды или вообще не ждал а пропускал нажатие на вход программы, работающей в терминале. Или как при нажатии пользователем Esc эмулировать повторное нажатие Esc в том же терминале. Например, как в mc, где есть настройка, которая позволяет включить режим old_esc_mode , когда ожидание клавиши после Esc = 0,5 -1сек.