qemu поставить систему на флешку

Посмотреть этот самый uuid и указать как root в загрузчике.

Зависит от устанавливаемой системы. Может установщик модуль usb-storage в initramfs не упаковал. Может установщик в параметр командной строки ядра root= какую-то ересь вписал вместо uuid rootfs-a.

Ставлю систему. Перезагружаюсь, после grub - попадаю в initramfs busybox.

В качестве офтопа . А какой загрузчик UEFI есть в Void Linux кроме grub ? Неохота этого монстра устанавливать . Что нибудь легкое и незаметное надо .

собери ядро с EFISTUB (как точно называется не помню и гуглить не буду :) — чтобы само грузилось без всяких загрузчиков. и про Void Linux я не в курсе, может там уже это есть...

Перезагружаюсь, после grub - попадаю в initramfs busybox.

там же должен быть лог с указанием причины остановки загрузки. и да, очевидно не находит носитель с корневой ФС...