доступ на сервер по определенному порту

Сервер на улицу торчит прямо? С внешним адресом? Если так, то смотреть как в centos устроен firewall

А шо там есть? Или должно быть? Сайт?

сервер внутри сети расположен

на 4 серверах наша внутренняя система расположена, на этом серваке какие-то компоненты висят, я точно не могу ответить

Тогда надо разбираться с внешним firewall и его настройками. DNAT или чем-то подобным. Раньше не работало никогда? Или внезапно сломалось?

вообще без понятия, разработчики попросили сделать доступ на сервер по 2 портам 25100 и 25110

Раз раньше такого не было, нужно разбираться как устроена у вас сеть.

Или давать VPN разрабам

Или разбираться как устроена сеть

Или уходить в паблик облако и выставлять всё на улицу.

На форуме вряд-ли кто-то поможет.

Рисуйте схему вашей сети. И что у вас является шлюзом? Этот же комп или что-то другое?

10.100.201.32:25100

А порт точно открыт?

вообще без понятия, разработчики попросили сделать доступ на сервер по 2 портам 25100 и 25110

Может они просто попросили сделать доступ (настроить фаервол, например) к этим портам на будущее, а сейчас там ничего нет? Вы на сервер-то зайти можете по ssh?

проверьте открытые порты на сервере (127.0.0.1) и с другого устройства в вашей сети:

netstat -ntulp <ip>

убедитесь, что данный порт открыт и слушается

Возможно, разработчики предположили что Ваш сервер за NATом...

разработчики попросили сделать доступ на сервер по 2 портам 25100 и 25110

Просто открыть порты или повесить туда ssh или что-то похожее? Пингуйте разработчиков, уточняйте задачу)

на 4 серверах наша внутренняя система расположена, на этом серваке какие-то компоненты висят, я точно не могу ответить

Ну, исходя из етого - там нужно просто открыть порты. Проверьте правила iptables -S, уточните протокол транспорта.